接通第四步

AGENTS.md

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 ## 跨会话上下文与阅读顺序
 
-本节于 2026-09-21 根据当前代码与已检查产物整理。它是后续对话的上下文入口；后续修改应同步更新对应状态，实际源码、配置和具体实验 manifest 优先于历史总结。不要把旧实验统计套到新输出上。
+本节于 2026-09-22 接入通用第四阶段后更新。它是后续对话的上下文入口；后续修改应同步更新对应状态，实际源码、配置和具体实验 manifest 优先于历史总结。不要把旧实验统计套到新输出上。
 
 1. 先阅读本文件和 `git status --short`，保留用户已有修改。
 2. 阅读 [README](README.md) 了解项目、环境、配置与命令。
-3. 按任务阅读 [第一阶段](docs/1-understanding-stage.md)、[第二阶段](docs/2-segmentation-stage.md)、[第三阶段](docs/3-completion-stage.md)，再核对相关实现与实际产物。
+3. 按任务阅读 [第一阶段](docs/1-understanding-stage.md)、[第二阶段](docs/2-segmentation-stage.md)、[第三阶段](docs/3-completion-stage.md)、[第四阶段](docs/4-spine-stage.md)，再核对相关实现与实际产物。
 4. 用户说“继续”时，先核对工作区和最近任务进展，不能只凭历史总结重复请求付费模型或覆盖实验。
 
 ## 用户目标与固定偏好
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 ## 文档维护约定
 
-- 各文档文件名保持不变。`docs/` 当前保留三份阶段文档；`docs/model-stages.md` 在本次文档整理前已处于用户删除状态，不自行恢复，相关说明归入 README 和阶段文档。
-- 三份阶段文档有且仅有以下八个二级章节，细节必须归入对应章节：
+- 原有文档文件名保持不变。`docs/` 保留前三份阶段文档，并新增 `4-spine-stage.md`；`docs/model-stages.md` 在此前文档整理前已处于用户删除状态，不自行恢复，相关说明归入 README 和阶段文档。
+- 四份阶段文档有且仅有以下八个二级章节，细节必须归入对应章节：
   1. 阶段简介
   2. 输入、输出与执行链路
   3. 阶段执行命令示例及参数说明
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 - 用户提供的密钥仅留在本地忽略的 `.env`；禁止在文档、命令日志、聊天或提交中暴露，不要读取/打印完整 .env 来诊断。
 - 三份配置的图片编辑能力均为 multiple_images=false、mask=false。接口已预留分支不代表中转已支持；开启前需验证。Astra 理解接口与图片编辑接口不同，当前没有 Astra Responses 图片生成工具链。
 
-## 三阶段实现与不能丢失的边界
+## 四阶段实现与不能丢失的边界
 
 ### 第一阶段：理解与几何候选
 
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 - 验收阈值：可见不透明像素 RGB MAE≤30、保留率≥95%；有效新增须在允许区且连接可见部件；原可见 RGBA 随后逐像素恢复。
 - unfulfilled_regions 当前只记录、不硬拒绝；语义错误、接缝、关节补够与否尚无可靠验收。错误 SAM 可见像素会被强制保留。
 - prepare-only 不联网；candidates-dir 可读平铺 ID.png 或匹配 manifest 的旧任务首张候选。--resume 不是失败断点续发，准备/生成/复检使用独立目录。
-- parts/ 只含通过检查的补全部件，不包含全部原拆件。完整角色组装、旋转验收、新管线 Spine 导出尚未接入。
+- parts/ 只含通过检查的补全部件，不包含全部原拆件。完整角色组装、Spine 导出与旋转检查动画已独立接入第四阶段；运动质量自动验收仍未实现。
 - 旧 `--stage completion --image ... --prompt-file ...` 是接口探针，不能和 input-dir 混用，不执行完整几何验收。
 
+### 第四阶段：通用组装与 Spine 导出
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+- 用户明确要求可复用管线，不能写死具体角色、部件 ID、数量或人形比例。入口 `--stage spine --input-dir SAM目录 --completion-dir 补全目录 --out-dir 新目录`；completion-dir 可省略。
+- `stages/spine-stage.mjs` 与 `spine_assembly.py` 完全离线，校验 v2、输入快照及 masks 哈希、PNG 和裁剪坐标；不读取模型配置/密钥，不调用 SAM。
+- 原资产从 source + mask 重建，采用补全结果前检查 selected_file、状态、qa.accepted、image、crop_xyxy 以及原可见 RGBA 保持。不能混用其他实验。
+- 默认补全失败回退 SAM 并记录原因；fallback-policy=error 拒绝需补全但无通过结果的可见部件。缺可见 mask 直接报错；隐藏骨骼保留但不生成图片。
+- pivot 转换为底边中点原点的 Spine 坐标；骨骼 setup 旋转为零，局部位置取父子 pivot 差；附件中心相对绑定骨骼偏移。bone_part 使用 parent，其他角色使用 bind_to。
+- occluded_by 稳定拓扑排序；无约束重叠写入诊断，可用 draw-order-file 全量覆盖，冲突留档。骨骼/遮挡环路拒绝。
+- 导出完整 images、assembly.json、静态组装/对比/覆盖诊断、skeleton.json、atlas、report.html 和真实 preview.html。依赖外部只读图集和播放器脚本，其哈希纳入复用指纹。
+- 目标 Spine 4.2；setup 静态姿态及 check__ID 单骨骼检查动画。没有成品 idle/walk、mesh/weights/IK，semantic_verified=false、quality_status=needs_review；几何通过和可加载不代表资产合格。
+- 生成离线；播放器从 CDN 加载资源，打开骨架预览需要网络。静态报告可离线查看。
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 ## 已检查实验与质量结论
 
 以下为已有实验记录，不代表后续每次运行的结果；不必为了文档修改重跑 GPU 或付费模型。
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 | output/sombrero-grounding-v2 | 旧计划离线几何检查，28 个程序候选通过前景检查；未证明语义正确 |
 | output/sombrero-sam31-v3 | 较早 SAM 实验，28 个 mask，约 67.18% 覆盖率；肢体/鞋子重复、漏分，不合格 |
-| output/20260918-183532/sam | 当前讨论基线：32 个计划项、10 个 hidden、22 个 mask；约 83.3% 覆盖，32719 像素未分配；前臂/手混入衣料、袖子与上衣缺损 |
+| output/20260918-183532/sam | 较早基线：32 个计划项、10 个 hidden、22 个 mask；约 83.3% 覆盖，32719 像素未分配；前臂/手混入衣料、袖子与上衣缺损 |
 | output/20260918-183532/complete2_gpt | 真实 Tiantoken gpt-image-2 请求 12 部件；旧请求未传 size，返回 1248/1254，预期 1024，全部 CANVAS_SIZE_MISMATCH |
 | output/20260918-183532/complete2_gpt-size-recheck-v2 | 离线 uniform 复检，未重生成：8 个几何通过；head、pants_thigh_l、pants_thigh_r、shoe_l 4 个拒绝；通过项仍有误分和未完成区域 |
 | output/20260918-183532/complete-recovered-head-check | 更早 Qwen 头部候选恢复检查，不能与 GPT 批次混为一谈 |
+| output/20260920-225137 | 较新实验：27 个语义项、2 个 hidden、25 个 SAM 部件；补全 16 项中 13 个几何通过、3 个对齐拒绝 |
+| output/spine-validation-latest-20260922 | 第四阶段离线验证：25 个 slot、16 个骨骼（含 root）；采用 13 个补全部件，5 个需补全部件回退 SAM（含两袖无允许区域）；上游缺口仍存在 |
+| output/spine-validation-baseline-20260922 | 另一批输入验证：22 个 slot、16 个骨骼（含 root）；采用 8 个补全部件、4 个回退；输入源为旧基线和 size-recheck-v2 |
 
 - 当前 22→12 的原因：sombrero、sleeve_l、sleeve_r、eye_l、eye_r、eyebrow_l、eyebrow_r、nose、mouth、mustache 共 10 个被第一阶段标记 NO_COMPLETION_NEEDED；不能解释为它们的实际 SAM mask 已完整。
 - 2026-09-20 尺寸修复后曾通过 22 项 Node 测试（含 Python 补全回归）。这是历史验证；新改动按范围重新验证，不自动沿用“全部通过”。显式 size 构造已测试，修复后中转是否遵守尚无新实测。
 - 总体判断：上游部件归属、模型缺少原图参考与遮罩、区域规则粗糙、验收不足共同导致低质量。不能仅换模型、强制处理全部 mask、放宽阈值或解决尺寸错误就宣称修好。
+- 2026-09-22 第四阶段接入后，Conda ai-spine 下 npm test 共 26 项通过（含新增 6 项 Python 组装用例）。另使用官方 Spine 4.2 core IIFE 对上述两份导出分别验证 setup 顶点和 30 个单关节旋转采样，全部通过。最新导出的 preview.html 已在 headless Chrome 实际加载渲染，截图为 output/spine-runtime-validation-20260922/preview.png；这不是动作或资产质量验收。复检工具为 `tools/verify-spine-runtime.mjs`，需调用者提供本地官方 runtime 文件，不自动下载/安装依赖。
 
 ## 当前改进方向与后续顺序
 
-本轮用户要求重整文档，以下功能是待实现需求，不因写入文档就成为已完成功能：
+当前用户优先推进可复用第四阶段；以下上游质量改进仍待实现，不因导出链路完成而自动解决：
 
 1. 第二阶段输出仅色彩遮罩组成的完整角色图，保留当前原图叠色预览，并明确未分配/重叠区域。
 2. 第二阶段每个 SAM 部件可选经过一次大模型去毛边，保留原始拆件、原图参考、坐标、变更区域与前后对照。
 3. 第三阶段将角色原图或部件相关原图局部作为参考交给补全模型，验证中转多图/遮罩能力及实际发送内容。
-4. 第三阶段输出使用补全部件组装的完整角色，复用无需补全的原部件，明确失败/回退状态。
-5. 技术优先级：先修正 SAM 部件归属与输入门槛，再按实际 mask 重建补全计划；用头、前臂、上衣三类小样验证参考图和遮罩，然后增加回贴与关节旋转验收，最后批量与 Spine 导出。
+4. 完整角色组装及失败回退记录已在第四阶段实现；接缝与关节旋转质量自动验收仍待实现。
+5. 后续质量工作：修正 SAM 归属和补全计划、验证参考图与遮罩，然后加强接缝/动作验收。第四阶段遵循统一输入契约，不为某个实验硬编码修正。
 
 详细改进说明保留在各阶段文档第 8 节；若后续用户改变优先级，应更新此处。
 
 ## 旧管线与范围识别
 
-- `pipeline.mjs` 未指定 --mode annotated-parts 时走旧“生成拆件图→CV 定位→Spine”流程，不是新三阶段自动串联。
+- `pipeline.mjs` 未指定 --mode annotated-parts 时走旧“生成拆件图→CV 定位→Spine”流程，不是新四阶段自动串联。
 - `segment.py` 为旧拆件图分割；`compose_preview.py` 为旧布局组装；`run_case_matrix.py` 为旧定位对照工具。不要因为 IDE 当前打开这些文件就误改新阶段入口。
-- 相邻 `spine-animation-ai` 为外部只读依赖，保留其 PolyForm Noncommercial 许可证约束；新阶段尚未复用为完成的导出流程。
+- 相邻 `spine-animation-ai` 为外部只读依赖，保留其 PolyForm Noncommercial 许可证约束；第四阶段复用图集和播放器脚本，不复用旧特征定位或 root 平铺骨架逻辑。
 - 不要把文档改写任务扩大成付费图片生成、SAM 推理、依赖安装或功能实现；需要实现时遵从用户后续任务范围。