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合并最新 master 分支
保留 master 的画布交互、Agent、VectorEngine 与原生 CI 更新。
解决角色动画测试和项目决策日志冲突，不恢复按帧数放大 BgFilter 超时的旧逻辑。
同步修正融合文档中的 BgFilter worker、N/Q、重试与父侧降级边界。
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